စက်ရုပ်များတွင်၊အတွင်းလက်စွပ်ဂီယာစက်ရုပ်ယန္တရား အမျိုးအစားအချို့တွင် တွေ့ရလေ့ရှိပြီး အထူးသဖြင့် စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် တွန်းအားပေးစက်များတွင် တွေ့ရတတ်သည်။ဤဂီယာအစီအစဉ်သည် စက်ရုပ်စနစ်များတွင် ထိန်းချုပ်ပြီး တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို ရရှိစေပါသည်။ဤသည်မှာ စက်ရုပ်များတွင် စက်တွင်းလက်စွပ်ဂီယာများအတွက် အပလီကေးရှင်းအချို့နှင့် အသုံးပြုမှုကိစ္စများဖြစ်သည်-

1. စက်ရုပ်အဆစ်များ-
   • စက်ရုပ်လက်များနှင့် ခြေထောက်များ၏ အဆစ်များတွင် အတွင်းပိုင်း ဂီယာများကို မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်၏ မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများအကြား torque နှင့် ရွေ့လျားမှုကို ပေးပို့ရန် ကျစ်လစ်ပြီး ထိရောက်သောနည်းလမ်းကို ပေးဆောင်သည်။
2. Rotary Actuators-
   • လည်ပတ်ရွေ့လျားမှုကိုပေးဆောင်ရန် တာဝန်ရှိသော စက်ရုပ်များတွင် Rotary actuators များသည် အတွင်းပိုင်း ring gears များကို မကြာခဏ ထည့်သွင်းလေ့ရှိသည်။ဤဂီယာများသည် စက်ရုပ်အား ၎င်း၏ခြေလက်အင်္ဂါများ သို့မဟုတ် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို ရွှေ့နိုင်စေသည့် actuator ၏ ထိန်းချုပ်လည်ပတ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။
3. Robot Grippers နှင့် End Effectors-
   • စက်ရုပ်လက်စွပ်များနှင့် end effectors များတွင် အသုံးပြုသည့် ယန္တရားများ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်နိုင်သည်။၎င်းတို့သည် ဆုပ်ကိုင်ထားသောဒြပ်စင်များ၏ ထိန်းချုပ်ပြီး တိကျသောရွေ့လျားမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပြီး စက်ရုပ်သည် အရာဝတ္တုများကို တိကျမှန်ကန်စွာ ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။
4. Pan-and-Tilt စနစ်များ-
   • ကင်မရာများ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာများကို ဦးတည်ရန် လိုအပ်သည့် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင်၊ အလျားလိုက် (ပန်) နှင့် ဒေါင်လိုက် (စောင်း) လမ်းကြောင်းနှစ်ခုလုံးတွင် ချောမွေ့ပြီး တိကျသောလည်ပတ်မှုရရှိရန် အတွင်းဘက်အဝိုင်းဂီယာများကို အသုံးပြုသည်။
5. စက်ရုပ်အရိုးစုများ-
   • အရိုးအဆစ်များတွင် ထိန်းချုပ်လှုပ်ရှားနိုင်စေရန်၊ exoskeleton ဝတ်ဆင်ထားသူများအတွက် ရွေ့လျားနိုင်မှုနှင့် ခွန်အားကို တိုးမြင့်လာစေရန်အတွက် စက်ဝိုင်းအတွင်းပိုင်းဂီယာများကို စက်ရုပ်အရိုးစုများတွင် အသုံးပြုထားသည်။
6. လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ-
   • Iပြင်ပလက်စွပ်ဂီယာများလူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ အဆစ်များတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပြီး ၎င်းတို့သည် လူသားကဲ့သို့ လှုပ်ရှားမှုများကို တိကျစွာ အတုယူနိုင်စေပါသည်။
7. ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များ
   • ခွဲစိတ်မှုနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများတွင် အသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်စနစ်များသည် သိမ်မွေ့သောလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများအတွင်း တိကျသောနှင့် ထိန်းချုပ်သည့်လှုပ်ရှားမှုအတွက် ၎င်းတို့၏အဆစ်များတွင် အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းလေ့ရှိသည်။
8. စက်မှုစက်ရုပ်များ-
   • ထုတ်လုပ်မှုနှင့် တပ်ဆင်သည့် စက်ရုပ်များတွင်၊ ရွေးယူရာနေရာ လည်ပတ်မှုကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်ရာတွင် လိုအပ်သော တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲရရှိစေရန်အတွက် အတွင်းပိုင်းဂီယာများကို အဆစ်များနှင့် actuator များတွင် အသုံးပြုပါသည်။

စက်ရုပ်အဆစ်များ နှင့် actuators များ၏ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ရွေ့လျားမှုနှင့် torque ကို ပေးပို့ရန် စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် တွန်းအားများအတွင်း ကျစ်လျစ်သော၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ထိရောက်မှုရှိသော ယန္တရားများ လိုအပ်ခြင်းကြောင့် စက်ရုပ်များတွင် စက်တွင်းကွင်းဂီယာများအသုံးပြုမှုကို တွန်းအားပေးပါသည်။ဤဂီယာများသည် အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းများတွင် စက်ရုပ်စနစ်များ၏ အလုံးစုံတိကျမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ စက်မှုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းမှသည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များအထိနှင့် အခြားအရာများအထိဖြစ်သည်။