စက်ရုပ်များတွင်ပြည်တွင်းလက်စွပ်ဂီယာအထူးသဖြင့်စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် actuators များတွင်အချို့သောစက်ရုပ်ယန္တရားများတွင်တွေ့ရလေ့ရှိသည်။ ဒီဂီယာအစီအစဉ်ကိုစက်ရုပ်စနစ်များတွင်ထိန်းချုပ်ထားသောနှင့်တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကိုခွင့်ပြုသည်။ ဒီနေရာမှာစက်ရုပ်ထဲမှာပြည်တွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာအတွက်အပလီကေးရှင်းအချို့ကို အသုံးပြု. အသုံးပြုမှုများ -

1, စက်ရုပ်အဆစ်:

●အတွင်းပိုင်းသစ်စပ်လျဉ်းများကိုစက်ရုပ်လက်နက်များနှင့်ခြေထောက်များတွင်မကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ သူတို့ကစက်ရုပ်၏ကွဲပြားခြားနားသောအစိတ်အပိုင်းများအကြား torque နှင့်ရွေ့လျားမှုကိုထုတ်လွှင့်ရန်ကျစ်လစ်သိပ်သည်း။ ထိရောက်သောနည်းလမ်းတစ်ခုပေးသည်။

2, rotary actuators:

● rotational motion ကိုထောက်ပံ့ရန်တာ 0 န်ယူသည့်စက်ရုပ် romuators rotary actuators များသည်များသောအားဖြင့်သစ်ထုတ်လုပ်မှုကိုထည့်သွင်းလေ့ရှိသည်။ ဤဂီယာများသည်ထိန်းချုပ်ထားသောအလှည့်ကို actuator ၏အလှည့်ကို enable လုပ်ပြီးစက်ရုပ်ကိုခြေလက်များသို့မဟုတ်အခြားအစိတ်အပိုင်းများကိုရွှေ့ရန်ခွင့်ပြုသည်။

1, စက်ရုပ် gripers နှင့်အဆုံးသတ်သက်ရောက်မှုများ:

●အတွင်းပိုင်းလက်စွပ် Gears များသည်စက်ရုပ်ချုပ်ကိုင်မှုနှင့်အဆုံးသတ်သက်ရောက်မှုများတွင်အသုံးပြုသောယန္တရားများ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည်ထိန်းချုပ်ထားသောနှင့်တင်းကျပ်သောဒြပ်စင်များ၏တိကျသောဆက်နွယ်မှုများကိုလွယ်ကူချောမွေ့စေသည်။

2, Pan-and-Tilt စနစ်များ:

●ကင်မရာ (သို့) အာရုံခံကိရိယာများကို ဦး တည်ရန်လိုအပ်သည့်စက်ရုပ်နှင့်စိမ်းလန်းသောစနစ်များသည်အလျားလိုက် (PAN) နှင့်ဒေါင်လိုက် (Tilt) လမ်းညွှန်များတွင်ချောမွေ့။ တိကျသောလည်ပတ်မှုကိုပြုလုပ်ရန်အတွက်အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများကိုအသုံးပြုသည်။

3, စက်ရုပ် exumskeletons:

●ပြည်တွင်းလက်စွပ်များသည်စက်ရုပ် exoskletons များတွင်ထိန်းချုပ်ထားသောစက်ရုပ်များ၌ထိန်းချုပ်ထားသောလှုပ်ရှားမှုများကိုပြုလုပ်ရန်,

4, humanoid စက်ရုပ်:

●Internal Ring Gears humanoid စက်ရုပ်အဆစ်များတွင်အရေးပါသောအခန်းကဏ် play မှပါ 0 င်ပါ။

5, ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များ:

●ခွဲစိတ်ကုသခြင်းနှင့်ဆေးဘက်ဆိုင်ရာလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများတွင်အသုံးပြုသောစက်ရုပ်စနစ်များသည်နူးညံ့သိမ်မွေ့သောလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများတွင်တိကျသောနှင့်ထိန်းချုပ်မှုအတွက်လှုပ်ရှားမှုများအတွက်၎င်းတို့၏အဆစ်များ၌အသုံးပြုသောစက်ရုပ်စနစ်များကိုမကြာခဏထည့်သွင်းလေ့ရှိသည်။

1, စက်မှုစက်ရုပ်:

●ထုတ်လုပ်မှုနှင့်စည်းဝေးပွဲလိုင်းစက်ရုပ်များတွင် Pick-and-Place Operations ကဲ့သို့သောလုပ်ငန်းများကိုလုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက်လိုအပ်သောတိကျသောတိကျသောနှင့်ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်ရန်အတွက်အဆစ်များနှင့် actuators များတွင်ပူးတွဲနှင့် actuators များတွင်အသုံးပြုကြသည်။

၏အသုံးပြုမှုပြည်တွင်းလက်စွပ်ဂီယာစက်ရုပ်အဆစ်နှင့် actuators အကန့်အသတ်အတွင်းရွေ့လျားမှုနှင့် torque ကိုထုတ်လွှင့်ရန်စိတ်ရှုပ်ထွေးမှုများနှင့်ထိရောက်သောယန္တရားများလိုအပ်သည့်စက်ရုပ်များတွင်စက်ရုပ်နှင့်ထိရောက်သောယန္တရားများလိုအပ်သည်။ ဤကိရိယာများသည်စက်မှုစက်ရုပ်များမှဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များနှင့် ကျော်လွန်. application အမျိုးမျိုးရှိစက်ရုပ်စနစ်များရှိစက်ရုပ်စနစ်များ၏တိကျမှုနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအထောက်အကူပြုသည်။