ရိုဘော့တစ်ပညာရပ်တွင်၊အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာသည် ရိုဘော့တစ်ယန္တရားအမျိုးအစားအချို့တွင် အထူးသဖြင့် ရိုဘော့အဆစ်များနှင့် actuator များတွင် တွေ့ရှိရလေ့ရှိသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤဂီယာစီစဉ်မှုသည် ရိုဘော့တစ်စနစ်များတွင် ထိန်းချုပ်ထားပြီး တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို ခွင့်ပြုသည်။ ရိုဘော့တစ်တွင် အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများအတွက် အပလီကေးရှင်းအချို့နှင့် အသုံးပြုမှုကိစ္စရပ်များကို အောက်တွင်ဖော်ပြထားပါသည်။

၁။ ရိုဘော့ အဆစ်များ

● စက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် ခြေထောက်များ၏ အဆစ်များတွင် အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်၏ မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများအကြား torque နှင့် ရွေ့လျားမှုကို ပို့လွှတ်ရန် ကျစ်လစ်ပြီး ထိရောက်သော နည်းလမ်းတစ်ခုကို ပေးစွမ်းသည်။

၂။ လည်ပတ်စက်များ

● လည်ပတ်မှုရွေ့လျားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ရိုဘော့တစ်တွင် လည်ပတ်သည့် actuator များတွင် အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများ ပါဝင်လေ့ရှိသည်။ ဤဂီယာများသည် actuator ကို ထိန်းချုပ်လည်ပတ်နိုင်စေပြီး ရိုဘော့သည် ၎င်း၏ ကိုယ်အင်္ဂါအစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။

၁။ ရိုဘော့ ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကိရိယာများ-

● အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများသည် စက်ရုပ်ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသည့်ကိရိယာများတွင် အသုံးပြုသည့် ယန္တရားများ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ဆုပ်ကိုင်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ ထိန်းချုပ်ထားပြီး တိကျသော ရွေ့လျားမှုကို အထောက်အကူပြုပြီး စက်ရုပ်အား အရာဝတ္ထုများကို တိကျစွာ ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။

၂။ ပန်-နှင့်-စောင်း စနစ်များ-

● ကင်မရာများ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာများကို ဦးတည်ရန် လိုအပ်သည့် ရိုဘော့တစ်အသုံးချမှုများတွင်၊ pan-and-tilt စနစ်များသည် အလျားလိုက် (pan) နှင့် ဒေါင်လိုက် (tilt) ဦးတည်ချက်နှစ်ခုလုံးတွင် ချောမွေ့ပြီး တိကျသောလည်ပတ်မှုကို ရရှိရန် အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို အသုံးပြုသည်။

၃။ စက်ရုပ် အရိုးစုများ

● စက်ရုပ်အရိုးစုများတွင် အတွင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို အသုံးပြု၍ အဆစ်များတွင် ထိန်းချုပ်ထားသော ရွေ့လျားမှုကို ပေးစွမ်းပြီး အရိုးစုဝတ်ဆင်ထားသူများအတွက် ရွေ့လျားမှုနှင့် ခွန်အားကို မြှင့်တင်ပေးသည်။

၄။ လူသားနှင့်တူသော စက်ရုပ်များ

●Iအတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများ လူသားပုံစံ စက်ရုပ်များ၏ အဆစ်များတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သောကြောင့် လူသားနှင့်တူသော လှုပ်ရှားမှုများကို တိကျစွာ တုပနိုင်သည်။

၅။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ရိုဘော့တစ်ပညာ

● ခွဲစိတ်မှုနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများတွင် အသုံးပြုသော စက်ရုပ်စနစ်များသည် သိမ်မွေ့သော လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများအတွင်း တိကျပြီး ထိန်းချုပ်ထားသော ရွေ့လျားမှုအတွက် ၎င်းတို့၏ အဆစ်များတွင် အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို မကြာခဏ ထည့်သွင်းလေ့ရှိသည်။

၁။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့တစ်

● ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းလိုင်း ရိုဘော့များတွင်၊ အတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို အဆစ်များနှင့် actuator များတွင် အသုံးပြုထားပြီး pick-and-place လုပ်ဆောင်ချက်များကဲ့သို့သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရာတွင် လိုအပ်သော တိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ရရှိရန်ဖြစ်သည်။

အသုံးပြုမှုကိုအတွင်းပိုင်းလက်စွပ်ဂီယာများရိုဘော့တစ်ပညာရပ်တွင် ရိုဘော့အဆစ်များနှင့် actuator များ၏ ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ရွေ့လျားမှုနှင့် torque ကို ပို့လွှတ်ရန်အတွက် ကျစ်လစ်သိပ်သည်း၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ထိရောက်သော ယန္တရားများ လိုအပ်ချက်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာခြင်းဖြစ်သည်။ ဤဂီယာများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်မှ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာရိုဘော့တစ်စနစ်များနှင့် အခြားအရာများအထိ အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးတွင် ရိုဘော့စနစ်များ၏ အလုံးစုံတိကျမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။