စက်ရုပ်များတွင်၊အတွင်းလက်စွပ်ဂီယာစက်ရုပ်ယန္တရား အမျိုးအစားအချို့တွင် တွေ့ရလေ့ရှိပြီး အထူးသဖြင့် စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် တွန်းအားပေးစက်များတွင် တွေ့ရတတ်သည်။ ဤဂီယာအစီအစဉ်သည် စက်ရုပ်စနစ်များတွင် ထိန်းချုပ်ပြီး တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို ရရှိစေပါသည်။ ဤသည်မှာ စက်ရုပ်များတွင် စက်တွင်းလက်စွပ်ဂီယာများအတွက် အပလီကေးရှင်းအချို့နှင့် အသုံးပြုမှုကိစ္စများဖြစ်သည်-

၁။ စက်ရုပ်အဆစ်များ

● စက်ရုပ်လက်များနှင့် ခြေထောက်များ၏ အဆစ်များတွင် စက်တွင်းကွင်းဂီယာများကို မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်၏ မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများအကြား torque နှင့် ရွေ့လျားမှုကို ပေးပို့ရန် ကျစ်လစ်ပြီး ထိရောက်သောနည်းလမ်းကို ပေးဆောင်သည်။

2၊ Rotary Actuators

● လည်ပတ်ရွေ့လျားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် စက်ရုပ်များတွင် တာဝန်ရှိသော Rotary actuators များသည် အတွင်းပိုင်း ဂီယာများကို မကြာခဏ ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းပေးပါသည်။ ဤဂီယာများသည် စက်ရုပ်အား ၎င်း၏ခြေလက်အင်္ဂါများ သို့မဟုတ် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို ရွှေ့နိုင်စေသည့် actuator ၏ ထိန်းချုပ်လည်ပတ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။

1၊ Robot Grippers နှင့် End Effectors

● အတွင်းလက်စွပ်ဂီယာများသည် စက်ရုပ်ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးသတ်ကိရိယာများတွင် အသုံးပြုသည့် ယန္တရားများ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ဆုပ်ကိုင်ထားသောဒြပ်စင်များ၏ ထိန်းချုပ်ပြီး တိကျသောရွေ့လျားမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပြီး စက်ရုပ်သည် အရာဝတ္တုများကို တိကျမှန်ကန်စွာ ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။

2၊ Pan-and-Tilt စနစ်များ-

● ကင်မရာများ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာများကို ဦးတည်ထားရန်လိုအပ်သည့် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင်၊ အလျားလိုက် (ပန်) နှင့် ဒေါင်လိုက် (စောင်း) လမ်းကြောင်းနှစ်ခုလုံးတွင် ချောမွေ့ပြီး တိကျသောလည်ပတ်မှုရရှိရန် အတွင်းဘက်အဝိုင်းဂီယာများကို အသုံးပြုသည်။

၃။ စက်ရုပ်အရိုးစုများ၊

● အရိုးအဆစ်များတွင် ထိန်းချုပ်ထားသော ရွေ့လျားမှုကို ပံ့ပိုးပေးရန်၊ exoskeleton ကို ၀တ်ဆင်ထားသူများအတွက် ရွေ့လျားမှုနှင့် ခွန်အားကို တိုးမြင့်လာစေရန်အတွက် စက်တွင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို စက်ရုပ်အရိုးစုများတွင် အသုံးပြုထားသည်။

၄။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ

●Iပြင်ပလက်စွပ်ဂီယာများ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ အဆစ်များတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပြီး ၎င်းတို့သည် လူသားကဲ့သို့ လှုပ်ရှားမှုများကို တိကျစွာ အတုယူနိုင်စေပါသည်။

၅။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်၊

● ခွဲစိတ်မှုနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများတွင် အသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်စနစ်များသည် သိမ်မွေ့သောလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများအတွင်း တိကျသောထိန်းချုပ်မှုဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်စေရန်အတွက် ၎င်းတို့၏အဆစ်များတွင် အတွင်းလက်စွပ်ဂီယာများကို ထည့်သွင်းပေးလေ့ရှိသည်။

၁။ စက်မှုစက်ရုပ်၊

● ထုတ်လုပ်ရေးနှင့် တပ်ဆင်ရေး စက်ရုပ်များတွင်၊ ရွေးစရာနေရာနှင့် နေရာဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်ရာတွင် လိုအပ်သော တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲရရှိစေရန်အတွက် အတွင်းပိုင်းဂီယာများကို အဆစ်များနှင့် တွန်းအားပေးစက်များတွင် အသုံးပြုပါသည်။

၏အသုံးပြုမှုအတွင်းလက်စွပ်ဂီယာများစက်ရုပ်များတွင် ရွေ့လျားမှုနှင့် torque များကို စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် actuators များ၏ ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ကျစ်လျစ်သော၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ထိရောက်သော ယန္တရားများ လိုအပ်ခြင်းကြောင့် မောင်းနှင်ခြင်းဖြစ်သည်။ ဤဂီယာများသည် အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းများတွင် စက်ရုပ်စနစ်များ၏ အလုံးစုံတိကျမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ စက်မှုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းမှသည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များအထိနှင့် အခြားအရာများအထိဖြစ်သည်။