စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းမှ ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနှင့် သုတေသနအထိ အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်စနစ်များစွာ၏ မရှိမဖြစ် အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် အသုံးပြုသည့် ဂီယာအမျိုးအစားများသည် လက်၏ဒီဇိုင်း၊ ရည်ရွယ်ထားသော အလုပ်များ၊ ပေးဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် လိုအပ်သော တိကျမှုစသည့် အချက်များအပေါ် မူတည်ပါသည်။ ဤသည်မှာ စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသော ဂီယာအမျိုးအစားအချို့ဖြစ်သည်။

1. ဟာမိုနီဒရိုက်များ-strain wave gears ဟုလည်းလူသိများသော Harmonic drives များကို ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သောဒီဇိုင်း၊ မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆနှင့် တိကျသောရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်သောကြောင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း သုံးခု ပါဝင်သည်- လှိုင်း ဂျင်နရေတာ၊ ကွေးညွှတ်မှု (ပါးလွှာသော နံရံဖြင့် ကွေးညွှတ်နိုင်သော ဂီယာ) နှင့် စက်ဝိုင်းပုံ မျဉ်းကြောင်းများ ပါဝင်သည်။ Harmonic drives များသည် စက်ရုပ်ခွဲစိတ်မှုနှင့် စက်မှုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကဲ့သို့သော တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုလိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်သောတုံ့ပြန်မှုသုညနှင့် မြင့်မားသောလျှော့ချရေးအချိုးများကို ပေးစွမ်းသည်။
2. Cycloidal Gears-Cycloidal drives သို့မဟုတ် cyclo drives များဟု လူသိများသော Cycloidal ဂီယာများသည် ချောမွေ့ပြီး တိတ်ဆိတ်သောလည်ပတ်မှုကို ရရှိရန်အတွက် cycloidal ပုံစံသွားများကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော torque ဂီယာ၊ တုံ့ပြန်မှုအနည်းဆုံးနှင့် ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုစုပ်ယူမှုတို့ကို ပေးစွမ်းသောကြောင့် ၎င်းတို့အား ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များ သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဝန်ပမာဏနှင့် တိကျမှုလိုအပ်သော စက်ရုပ်လက်ရုံးများအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
3. Harmonic Planetary Gears-Harmonic planetary gears များသည် harmonic drives များနှင့် planetary gears များ၏ အခြေခံမူများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့တွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အဝိုင်းဂီယာ (ဟာမိုနီဒရိုက်များတွင် flexspline ကဲ့သို့) နှင့် ဗဟိုနေရောင်ဂီယာတစ်ဝိုက်တွင် လှည့်ပတ်နေသော ဂြိုလ်ဂီယာများစွာပါရှိသည်။ Harmonic ဂြိုလ်ဂီယာများသည် မြင့်မားသော torque ဂီယာ၊ ကျစ်လစ်မှုနှင့် တိကျသောရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ပေးသည့်အတွက် ၎င်းတို့အား ကောက်ကိုင်နေရာနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများတွင် စက်ရုပ်လက်ရုံးများအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
4. Planetary Gears-Planetary Gear များကို ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သော ဒီဇိုင်း၊ မြင့်မားသော torque ဂီယာနှင့် အမြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်း သို့မဟုတ် ချဲ့ထွင်ခြင်းအတွက် စွယ်စုံရ စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် အသုံးများသည်။ ၎င်းတို့တွင် ဗဟိုနေရောင်ဂီယာ၊ ဂြိုဟ်ဂီယာများစွာနှင့် အပြင်လက်စွပ်ဂီယာများ ပါဝင်သည်။ Planetary Gear များသည် မြင့်မားသော ထိရောက်မှု၊ တုံ့ပြန်မှု အနည်းဆုံးနှင့် လွန်ကဲသော ဝန်ထမ်းစွမ်းရည်တို့ကို ပေးစွမ်းပြီး ၎င်းတို့ကို စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ (cobots) အပါအဝင် စက်ရုပ်လက်မောင်း အသုံးချပရိုဂရမ်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
5. Spur Gears-Spur ဂီယာများကို ထုတ်လုပ်ရာတွင် လွယ်ကူမှု၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု၊ အလယ်အလတ် ဝန်တင်အပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်မှုရှိစေရန်အတွက် Spur ဂီယာများကို စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ၎င်းတို့တွင် ဂီယာဝင်ရိုးနှင့်အပြိုင် ဖြောင့်သွားသောသွားများ ပါရှိပြီး စက်ရုပ်လက်မောင်းအဆစ်များ သို့မဟုတ် ဂီယာစနစ်များတွင် တိကျစွာမစိုးရိမ်ရပါ။
6. Bevel Gears-Bevel ဂီယာများကို မတူညီသောထောင့်များတွင် ဖြတ်နေသော ရှပ်များကြားတွင် ရွေ့လျားမှုကို ပေးပို့ရန်အတွက် စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် အသုံးပြုပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်၊ ချောမွေ့သော လည်ပတ်မှုနှင့် ကျစ်လစ်သော ဒီဇိုင်းကို ပေးစွမ်းပြီး ၎င်းတို့ကို လမ်းကြောင်းပြောင်းလဲမှုများဖြစ်သည့် အဆစ်ယန္တရားများ သို့မဟုတ် အဆုံးသတ်အကျိုးသက်ရောက်မှုများကဲ့သို့သော ဦးတည်ပြောင်းလဲမှုများ လိုအပ်သည့် စက်ရုပ်လက်မောင်းအက်ပ်များအတွက် သင့်လျော်စေသည်။

စက်ရုပ်လက်မောင်းများအတွက် ဂီယာရွေးချယ်မှုသည် ပေးဆောင်နိုင်စွမ်း၊ တိကျမှု၊ မြန်နှုန်း၊ အရွယ်အစားကန့်သတ်ချက်များနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များအပါအဝင် အပလီကေးရှင်း၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များအပေါ် မူတည်သည်။ စက်ရုပ်လက်တံ၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် အင်ဂျင်နီယာများသည် အသင့်တော်ဆုံး ဂီယာအမျိုးအစားများနှင့် ပုံစံများကို ရွေးချယ်ကြသည်။