ဂီယာဘောက်စ်များ ဂီယာများ
စက်ရုပ်ဂီယာအုံများသည် စက်ရုပ်၏ ဒီဇိုင်းနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များပေါ် မူတည်၍ ဂီယာအမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ စက်ရုပ်ဂီယာအုံများတွင် အသုံးပြုသော အသုံးများသော ဂီယာအမျိုးအစားအချို့မှာ-
- စပါးဂီယာများ:စပါးဂီယာများသည် အရိုးရှင်းဆုံးနှင့် အသုံးအများဆုံး ဂီယာအမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် လည်ပတ်ဝင်ရိုးနှင့်အပြိုင် ဖြောင့်တန်းသောသွားများရှိသည်။ စပါးဂီယာများသည် အပြိုင်ဝင်ရိုးများအကြား ပါဝါလွှဲပြောင်းရာတွင် ထိရောက်မှုရှိပြီး အလယ်အလတ်မြန်နှုန်းအသုံးချမှုများအတွက် ရိုဘော့ဂီယာဘောက်စ်များတွင် မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။
- Helical ဂီယာများ:Helical ဂီယာများတွင် ဂီယာဝင်ရိုးနှင့် ထောင့်ချိုး၍ ဖြတ်တောက်ထားသော ထောင့်ချိုးသွားများ ပါရှိသည်။ ဤဂီယာများသည် spur ဂီယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုချောမွေ့သော လည်ပတ်မှုနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော ဝန်ခံနိုင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းတို့သည် ဆူညံသံနည်းပြီး torque မြင့်မားသော ဂီယာပို့လွှတ်မှု လိုအပ်သည့် အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်သည်၊ ဥပမာ ရိုဘော့တစ်အဆစ်များနှင့် မြန်နှုန်းမြင့် ရိုဘော့တစ်လက်များ။
- ဘီဗဲလ်ဂီယာများ:ဘီဗဲလ်ဂီယာများတွင် ကွန်ကရစ်ပုံသဏ္ဌာန်သွားများရှိပြီး ဖြတ်သွားသော ဝင်ရိုးများအကြား ရွေ့လျားမှုကို ပို့လွှတ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့ကို ရိုဘော့တစ်ဂီယာဘောက်စ်များတွင် ပါဝါပို့လွှတ်မှု၏ ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲရန်အတွက် အသုံးများသည်၊ ဥပမာ ရိုဘော့တစ်မောင်းနှင်မှုရထားများအတွက် ဒစ်ဖিস্যান্য়ယန္တရားများတွင် ဖြစ်သည်။
- ဂြိုဟ်ဂီယာများ:ဂြိုဟ်ဂီယာများတွင် ဗဟိုဂီယာ (နေဂီယာ) တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော အပြင်ဘက်ဂီယာများ (ဂြိုဟ်ဂီယာ) ဖြင့် ဝန်းရံထားပြီး ၎င်းပတ်လည်တွင် လည်ပတ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းမှု၊ မြင့်မားသော torque ဂီယာပြောင်းခြင်းနှင့် အမြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်း သို့မဟုတ် ချဲ့ထွင်ခြင်းတွင် စွယ်စုံရဖြစ်မှုကို ပေးစွမ်းသည်။ ဂြိုဟ်ဂီယာအစုံများကို ရိုဘော့လက်များနှင့် မတင်ယန္တရားများကဲ့သို့သော မြင့်မားသော torque အသုံးချမှုများအတွက် ရိုဘော့ဂီယာဘောက်စ်များတွင် မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
- တီကောင်ဂီယာများ:တီကောင်ဂီယာများတွင် တီကောင် (ဝက်အူကဲ့သို့သော ဂီယာ) နှင့် တီကောင်ဘီးဟုခေါ်သော မိတ်လိုက်ဂီယာတို့ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ဂီယာလျှော့ချမှုအချိုးမြင့်မားပြီး ရိုဘော့တစ် actuator များနှင့် မြှင့်တင်သည့် ယန္တရားများကဲ့သို့ torque များပြားမှု လိုအပ်သည့် အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
- Cycloidal ဂီယာများ:Cycloidal ဂီယာများသည် ချောမွေ့ပြီး တိတ်ဆိတ်သော လည်ပတ်မှုကို ရရှိစေရန်အတွက် cycloidal ပုံသဏ္ဍာန်သွားများကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော တိကျမှုကို ပေးစွမ်းပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်များကဲ့သို့ တိကျသော နေရာချထားမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည့် အသုံးချမှုများအတွက် ရိုဘော့ဂီယာအုံများတွင် မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။
- ရက်ခ် နှင့် ပီနီယံရက်ခ်နှင့် ပီနီယံဂီယာများတွင် လိုင်းယာဂီယာ (ရက်ခ်) နှင့် စက်ဝိုင်းဂီယာ (ပီနီယံ) တို့ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့ကို ကာတီစီယန်ရိုဘော့များနှင့် ရိုဘော့ဂန်းထရီများကဲ့သို့ လိုင်းယာရွေ့လျားမှုအသုံးချမှုများအတွက် ရိုဘော့ဂီယာအုံများတွင် အသုံးများသည်။
စက်ရုပ်ဂီယာဘောက်စ်အတွက် ဂီယာရွေးချယ်မှုသည် လိုချင်သောအမြန်နှုန်း၊ torque၊ ထိရောက်မှု၊ ဆူညံသံအဆင့်၊ နေရာကန့်သတ်ချက်များနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများကဲ့သို့သော အချက်များအပေါ် မူတည်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် စက်ရုပ်စနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်စေရန် အသင့်တော်ဆုံးဂီယာအမျိုးအစားများနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံများကို ရွေးချယ်ကြသည်။
စက်ရုပ်လက်များ ဂီယာများ
စက်ရုပ်လက်များသည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းမှသည် ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနှင့် သုတေသနအထိ အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုသည့် စက်ရုပ်စနစ်များစွာ၏ မရှိမဖြစ် အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်လက်များတွင် အသုံးပြုသော ဂီယာအမျိုးအစားများသည် လက်၏ဒီဇိုင်း၊ ရည်ရွယ်ထားသော လုပ်ငန်းတာဝန်များ၊ ဝန်တင်နိုင်စွမ်းနှင့် လိုအပ်သော တိကျမှုကဲ့သို့သော အချက်များအပေါ် မူတည်သည်။ စက်ရုပ်လက်များတွင် အသုံးပြုသော အသုံးများသော ဂီယာအမျိုးအစားအချို့ကို ဤနေရာတွင် ဖော်ပြထားပါသည်။
- သဟဇာတဖြစ်သော မောင်းနှင်မှုများ-Harmonic drives များကို strain wave gears များဟုလည်း လူသိများပြီး ၎င်းတို့၏ ကျစ်လျစ်သော ဒီဇိုင်း၊ torque density မြင့်မားခြင်းနှင့် တိကျသော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်နိုင်မှုတို့ကြောင့် robotic arms များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်းသုံးခု ပါဝင်သည်- wave generator၊ flex spline (thin-walled flexible gear) နှင့် circular spline။ Harmonic drives များသည် သုည backlash နှင့် မြင့်မားသော reduction ratios များကို ပေးစွမ်းသောကြောင့် robotic surgery နှင့် industrial automation ကဲ့သို့သော တိကျသော နေရာချထားမှုနှင့် ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှု လိုအပ်သော applications များအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
- Cycloidal ဂီယာများ:Cycloidal ဂီယာများ၊ cycloidal drives သို့မဟုတ် cyclo drives ဟုလည်းလူသိများသော cycloidal ပုံသဏ္ဌာန်သွားများကို အသုံးပြု၍ ချောမွေ့ပြီး တိတ်ဆိတ်သောလည်ပတ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော torque ဂီယာ၊ အနည်းဆုံး backlash နှင့် အလွန်ကောင်းမွန်သော shock absorption ကို ပေးစွမ်းသောကြောင့် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များ သို့မဟုတ် မြင့်မားသော load capacity နှင့် တိကျမှုလိုအပ်သော applications များရှိ robotic လက်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
- သဟဇာတဖြစ်သော ဂြိုဟ်ဂီယာများ:Harmonic planetary gear များသည် harmonic drives များနှင့် planetary gear များ၏ အခြေခံမူများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့တွင် flexible ring gear (harmonic drives ရှိ flexspline နှင့်ဆင်တူသည်) နှင့် central sun gear ပတ်လည်တွင် လည်ပတ်နေသော multiple planet gear များ ပါရှိသည်။ Harmonic planetary gear များသည် မြင့်မားသော torque transmission၊ compactness နှင့် precision motion control တို့ကို ပေးစွမ်းသောကြောင့် pick-and-place operations နှင့် material handling ကဲ့သို့သော applications များတွင် robotic arms များအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
- ဂြိုဟ်ဂီယာများ:ဂြိုဟ်ဂီယာများကို ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သောဒီဇိုင်း၊ မြင့်မားသော torque ဂီယာနှင့် အမြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်း သို့မဟုတ် amplification တွင် စွယ်စုံရဖြစ်ခြင်းတို့ကြောင့် စက်ရုပ်လက်များတွင် အသုံးများကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် ဗဟိုနေဂီယာ၊ ဂြိုဟ်ဂီယာများစွာနှင့် အပြင်လက်စွပ်ဂီယာတို့ ပါဝင်သည်။ ဂြိုဟ်ဂီယာများသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ အနည်းဆုံး backlash နှင့် အလွန်ကောင်းမွန်သော ဝန်တင်နိုင်စွမ်းကို ပေးစွမ်းသောကြောင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်များနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောစက်ရုပ်များ (cobots) အပါအဝင် စက်ရုပ်လက်အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
- စပါးဂီယာများ:Spur gear များသည် ရိုးရှင်းပြီး ထုတ်လုပ်မှုလွယ်ကူခြင်း၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်းနှင့် အလယ်အလတ်ဝန်အားအသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်ခြင်းတို့ကြောင့် စက်ရုပ်လက်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် ဂီယာဝင်ရိုးနှင့်အပြိုင် ဖြောင့်တန်းသောသွားများပါဝင်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားရန်မလိုအပ်သော စက်ရုပ်လက်အဆစ်များ သို့မဟုတ် ဂီယာစနစ်များတွင် အသုံးများသည်။
- ဘီဗဲလ်ဂီယာများ:ဘီဗဲလ်ဂီယာများကို စက်ရုပ်လက်များတွင် ဆုံရာဝင်ရိုးများအကြား မတူညီသောထောင့်များဖြင့် ရွေ့လျားမှုကို ပို့လွှတ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုနှင့် ကျစ်လစ်သောဒီဇိုင်းကို ပေးစွမ်းသောကြောင့် အဆစ်ယန္တရားများ သို့မဟုတ် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကဲ့သို့သော ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုများ လိုအပ်သော စက်ရုပ်လက်အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
စက်ရုပ်လက်များအတွက် ဂီယာရွေးချယ်မှုသည် ဝန်တင်နိုင်စွမ်း၊ တိကျမှု၊ အမြန်နှုန်း၊ အရွယ်အစားကန့်သတ်ချက်များနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များ အပါအဝင် အသုံးချမှု၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် စက်ရုပ်လက်၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ထိရောက်မှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်စေရန် အသင့်တော်ဆုံး ဂီယာအမျိုးအစားများနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံများကို ရွေးချယ်ကြသည်။
ဘီးဒရိုက်များ ဂီယာများ
စက်ရုပ်များအတွက် ဘီးအတွင်းမောင်းနှင်စနစ်များတွင် မော်တာမှ ဘီးများသို့ ပါဝါပို့လွှတ်ရန်အတွက် ဂီယာအမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကို အသုံးပြုထားပြီး စက်ရုပ်အား ၎င်း၏ပတ်ဝန်းကျင်ကို ရွေ့လျားသွားလာနိုင်စေပါသည်။ ဂီယာရွေးချယ်မှုသည် လိုချင်သောအမြန်နှုန်း၊ torque၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အရွယ်အစားကန့်သတ်ချက်များကဲ့သို့သော အချက်များအပေါ် မူတည်ပါသည်။ စက်ရုပ်များအတွက် ဘီးအတွင်းမောင်းနှင်စနစ်များတွင် အသုံးပြုသော ဂီယာအမျိုးအစားအချို့ကို ဖော်ပြပေးလိုက်ပါတယ်။
- စပါးဂီယာများ:ဘီးယက်စနစ်များတွင် အသုံးပြုသော အသုံးအများဆုံး ဂီယာအမျိုးအစားများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် လည်ပတ်သည့်ဝင်ရိုးနှင့်အပြိုင် ဖြောင့်တန်းသောသွားများရှိပြီး အပြိုင်ဝင်ရိုးများအကြား ပါဝါလွှဲပြောင်းရာတွင် ထိရောက်မှုရှိသည်။ ဘီးယက်ဂီယာများသည် ရိုးရှင်းမှု၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုနှင့် အသင့်အတင့်ဝန်များ လိုအပ်သည့် အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
- ဘီဗဲလ်ဂီယာများ:ဘီးယက်များတွင် ထောင့်တစ်ခုတွင် ဆုံတွေ့နေသော ရိုးတံများအကြား ရွေ့လျားမှုကို ပို့လွှတ်ရန်အတွက် ဘီးယက်များတွင် ဘီဗဲလ်ဂီယာများကို အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် ကွန်ကရစ်ပုံသဏ္ဌာန်သွားများရှိပြီး ဒစ်ဖရိန်ရှယ်ရီစတီယာရင်ရိုဘော့များအတွက် ဒစ်ဖရိန်ယန္တရားများကဲ့သို့ ပါဝါပို့လွှတ်မှု၏ ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲရန်အတွက် ရိုဘော့ဘီးယက်များတွင် အသုံးများသည်။
- ဂြိုဟ်ဂီယာများ:ဂြိုဟ်ဂီယာများသည် သေးငယ်ပြီး torque မြင့်မားသော ဂီယာထုတ်လွှင့်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် စက်ရုပ်ဘီးမောင်းနှင်မှုများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်းတို့တွင် ဗဟိုနေဂီယာ၊ ဂြိုဟ်ဂီယာများစွာနှင့် အပြင်လက်စွပ်ဂီယာတို့ ပါဝင်သည်။ ဂြိုဟ်ဂီယာများကို စက်ရုပ်ဘီးမောင်းနှင်မှုတွင် မြင့်မားသော reduction ratios နှင့် torque မြှောက်ခြင်းရရှိရန် မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး သေးငယ်သောအထုပ်တွင် အသုံးပြုကြသည်။
- တီကောင်ဂီယာများ:တီကောင်ဂီယာများတွင် တီကောင် (ဝက်အူကဲ့သို့သော ဂီယာ) နှင့် တီကောင်ဘီးဟုခေါ်သော မိတ်လိုက်ဂီယာတို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ဂီယာလျှော့ချမှုအချိုးမြင့်မားပြီး အကြီးစားယာဉ်များအတွက် ရိုဘော့ဘီးမောင်းနှင်မှုများ သို့မဟုတ် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များကဲ့သို့ torque များပြားမှုလိုအပ်သည့် အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
- Helical ဂီယာများ:Helical ဂီယာများတွင် ဂီယာဝင်ရိုးနှင့် ထောင့်ဖြတ်ထားသော ထောင့်သွားများရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် spur ဂီယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုချောမွေ့သော လည်ပတ်မှုနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော ဝန်ခံနိုင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။ Helical ဂီယာများသည် အတွင်းပိုင်းပတ်ဝန်းကျင်များကို လမ်းညွှန်ပေးသည့် မိုဘိုင်းရိုဘော့များကဲ့သို့ ဆူညံသံနည်းပြီး torque မြင့်မားသော ဂီယာပို့လွှတ်မှု လိုအပ်သည့် ရိုဘော့ဘီးမောင်းနှင်မှုများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
- ရက်ခ် နှင့် ပီနီယံရက်ခ်နှင့် ပီနီယံဂီယာများကို စက်ရုပ်ဘီးမောင်းနှင်မှုတွင် လည်ပတ်မှုရွေ့လျားမှုကို မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့တွင် မျဉ်းဖြောင့်ဂီယာ (ရက်ခ်) နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ဝိုင်းဂီယာ (ပီနီယံ) ပါဝင်သည်။ ရက်ခ်နှင့် ပီနီယံဂီယာများကို ကာတီစီယန်စက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်များကဲ့သို့ စက်ရုပ်ဘီးမောင်းနှင်မှုများအတွက် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုစနစ်များတွင် အသုံးများသည်။
စက်ရုပ်ဘီးယက်စနစ်အတွက် ဂီယာရွေးချယ်မှုသည် စက်ရုပ်၏ အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ မြေပြင်အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ပါဝါအရင်းအမြစ်ကဲ့သို့သော အချက်များအပေါ် မူတည်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုစနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ထိရောက်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်စေရန် အသင့်တော်ဆုံး ဂီယာအမျိုးအစားများနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံများကို ရွေးချယ်ကြသည်။
ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသော ဂီယာများ
ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုများသည် အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် စက်ရုပ်လက်များ၏ အဆုံးတွင် တပ်ဆင်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ဂီယာများသည် ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုများတွင် အမြဲတမ်း အဓိကအစိတ်အပိုင်းမဟုတ်သော်လည်း၊ ၎င်းတို့ကို သီးခြားလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် ၎င်းတို့၏ ယန္တရားများတွင် ထည့်သွင်းနိုင်သည်။ ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုများနှင့် ဆက်စပ်နေသော စက်ပစ္စည်းများတွင် ဂီယာများကို မည်သို့အသုံးပြုနိုင်သည်ကို ဤတွင်ဖော်ပြထားသည်။
- လှုပ်ရှားမှုစက်များ-Grippers နှင့် end effector များသည် gripping mechanism ကို ဖွင့်ပိတ်ရန်အတွက် actuator များ လိုအပ်လေ့ရှိသည်။ ဒီဇိုင်းပေါ် မူတည်၍ ဤ actuator များတွင် မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုရွေ့လျားမှုကို gripper လက်ချောင်းများကို ဖွင့်ပိတ်ရန် လိုအပ်သော linear motion အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် ဂီယာများ ပါဝင်နိုင်သည်။ ဂီယာများကို ဤ actuator များတွင် torque ကို ချဲ့ထွင်ရန် သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။
- ဂီယာစနစ်များ-အချို့ကိစ္စများတွင်၊ gripper များနှင့် end effector များသည် actuator မှ gripping mechanism သို့ ပါဝါလွှဲပြောင်းရန် transmission system များ လိုအပ်နိုင်သည်။ ဤ transmission system များအတွင်းတွင် ဂီယာများကို အသုံးပြု၍ transmission power ၏ ဦးတည်ရာ၊ အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် torque ကို ချိန်ညှိနိုင်ပြီး gripping action ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
- ချိန်ညှိမှု ယန္တရားများ-ဂရစ်ပါများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသည့်ကိရိယာများသည် အရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်အမျိုးမျိုးရှိသော အရာဝတ္ထုများကို နေရာချထားရန် မကြာခဏ လိုအပ်ပါသည်။ ဂီယာများကို ဂရစ်ပါလက်ချောင်းများ၏ အနေအထား သို့မဟုတ် အကွာအဝေးကို ထိန်းချုပ်ရန် ချိန်ညှိမှုယန္တရားများတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး လက်ဖြင့်ချိန်ညှိရန်မလိုဘဲ အရာဝတ္ထုအမျိုးမျိုးနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။
- ဘေးကင်းရေးယန္တရားများ-အချို့သော gripper များနှင့် end effector များတွင် gripper သို့မဟုတ် ကိုင်တွယ်နေသော အရာဝတ္ထုများကို ပျက်စီးခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ ပါဝင်သည်။ ဂီယာများကို ဤဘေးကင်းရေးယန္တရားများတွင် overload protection ပေးရန် သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံအား သို့မဟုတ် jamming ဖြစ်ပါက gripper ကို ဖြုတ်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။
- တည်နေရာပြစနစ်များ-လက်ကိုင်ကိရိယာများနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသည့်ကိရိယာများသည် အရာဝတ္ထုများကို တိကျစွာဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် တိကျသောနေရာချထားမှု လိုအပ်နိုင်သည်။ ဂီယာများကို လက်ကိုင်ကိရိယာများ၏ ရွေ့လျားမှုကို မြင့်မားသောတိကျမှုဖြင့် ထိန်းချုပ်ရန် အနေအထားစနစ်များတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ခွင့်ပြုသည်။
- အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု ပူးတွဲပါဖိုင်များ-ဂရစ်ပါလက်ချောင်းများအပြင်၊ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသည့်ကိရိယာများတွင် စုပ်ခွက်များ၊ သံလိုက်များ သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်သည့်ကိရိယာများကဲ့သို့သော အခြားဆက်စပ်ပစ္စည်းများ ပါဝင်နိုင်သည်။ ဂီယာများကို ဤဆက်စပ်ပစ္စည်းများ၏ ရွေ့လျားမှု သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် အသုံးပြုနိုင်ပြီး မတူညီသောအရာဝတ္ထုအမျိုးအစားများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် စွယ်စုံသုံးလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ခွင့်ပြုသည်။
ဂီယာများသည် gripper များနှင့် end effector များတွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းမဟုတ်သော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် ဤရိုဘော့တစ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ တိကျမှုနှင့် စွယ်စုံရမှုကို မြှင့်တင်ရာတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နိုင်သည်။ gripper များနှင့် end effector များတွင် ဂီယာများ၏ သီးခြားဒီဇိုင်းနှင့် အသုံးပြုမှုသည် အသုံးချမှု၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် လိုချင်သော စွမ်းဆောင်ရည်လက္ခဏာများပေါ်တွင် မူတည်လိမ့်မည်။
Belon Gears ရှိတဲ့ ဆောက်လုပ်ရေးပစ္စည်းကိရိယာတွေ ပိုများလာပါတယ်
