ဂီယာအုံပစ္စည်းများဂီယာ
စက်ရုပ်ဂီယာများသည်စက်ရုပ်၏ဒီဇိုင်းနှင့်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၏လိုအပ်ချက်ပေါ် မူတည်. ဂီယာအမျိုးမျိုးကိုအသုံးချနိုင်သည်။ စက်ရုပ်ဂီယာအုံများတွင်အသုံးပြုသောဂီယာအမျိုးအစားများတွင်အချို့သောဘုံအမျိုးအစားများတွင် -
- spur ဂီယာ:Spur Gears များသည်အရိုးရှင်းဆုံးနှင့်အသုံးအများဆုံးဂီယာအမျိုးအစားများဖြစ်သည်။ သူတို့ကလည်ပတ်၏ဝင်ရိုးနှင့်ဆင်တူသောဖြောင့်သွားများရှိသည်။ Spur Gears သည်အာဏာကိုအပြိုင်ရိုးတံများအကြားအာဏာလွှဲပြောင်းခြင်းအတွက်ထိရောက်မှုရှိပြီး,
- Helical ဂီယာ:Gear ဝင်ရိုးမှထောင့်တွင်ဖြတ်တောက်ထားသောသွားများကိုတွေ့လိုက်ရသည်။ ဤဂီယာများသည် smur ဂီယာနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုချောမွေ့သောစစ်ဆင်ရေးနှင့်ပိုမိုမြင့်မားသောဝန်စွမ်းရည်ကိုပေးသည်။ ၎င်းတို့သည်ဆူညံသံနှင့်မြန်နှုန်းမြင့်စက်ရုပ်လက်မောင်းကဲ့သို့သောဆူညံသံနည်း,
- Bevel ဂီယာ:Bevel ဂီယာများတွင် conical-shaped teeth များရှိပြီးလမ်းဆုံရိုးတံများအကြားရွေ့လျားမှုကိုထုတ်လွှင့်ရန်အသုံးပြုသည်။ စက်ရုပ်ကားမောင်းသူများအတွက် director drive ရထားများကဲ့သို့ပါဝါထုတ်လွှင့်ခြင်း၏လမ်းကြောင်းကိုပြောင်းလဲရန်စက်ရုပ်ဂီယာများ၌၎င်းတို့ကိုအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
- ဂြိုလ်ဂီယာ:ဂြိုဟ်ဂီယာများတွင်ဗဟိုဂီယာ (Sun Gear) သည်ပတ် 0 န်းကျင်လှည့်ပတ်နေသောအပြင်ဘက်ဂီယာ (Oneet Gears) ဖြင့်ဝိုင်းရံထားသည်။ ၎င်းတို့သည် Compactness, High Torque Transmission နှင့်မြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်းသို့မဟုတ်ချဲ့ထွင်ခြင်းများတွင်ဘက်စုံသုံးသည်။ Planetary Gearsets များကိုစက်ရုပ်လက်နက်များနှင့်ရုပ်သိမ်းခြင်းယန္တရားကဲ့သို့သောမြင့်မားသော torque applications များအတွက်စက်ရုပ်ဂီယာများ၌အလုပ်များလေ့ရှိသည်။
- တီကောင်ဂီယာ:တီကောင်ဂီယာများတွင်တီကောင် (ဝက်အူကဲ့သို့သောဂီယာ) နှင့်တီကောင်ဘီးဟုခေါ်သောမိတ်ဆွေများဖြစ်သည်။ သူတို့ကမြင့်မားသောဂီယာလျှော့ချရေးအချိုးအစားကိုပေးပြီးစက်ရုပ် actuators နှင့်ရုပ်သိမ်းရေးယန္တရားများကဲ့သို့ကြီးမားသော torque ပွားများလိုအပ်သော applications များအတွက်သင့်လျော်သည်။
- ဆိုင်ကယ်ဂီယာ:စက်ဘီးစီးလာသည့်ဂီယာများသည်ချောမွေ့။ တိတ်ဆိတ်ငြိမ်သက်သောလည်ပတ်မှုရရှိရန် Cycloidal-shaped teets များကိုအသုံးပြုသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်များကဲ့သို့သောတိကျသောအနေအထားနှင့်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုများသည်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအပလီကေးရှင်းများတွင်အထူးတိကျသောတိကျစာများကိုအသုံးပြုသည်။
- ထိန်သိမ်းခြင်းနှင့် pinion:ထိန်သိမ်းခြင်းနှင့် pinion ဂီယာများတွင် linear ဂီယာ (ထိန်သိမ်း) နှင့်မြို့ပတ်ရထားဂီယာ (pinion) ပါ 0 င်သည်။ ၎င်းတို့သည် Cartesian Robotes နှင့် Rapicot Gantries ကဲ့သို့သော linear motion application များအတွက်စက်ရုပ်ဂီယာများအတွက်စက်ရုပ်ဂီယာများ၌အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
စက်ရုပ်ဂီယာဝင်ပုံးအတွက်ဂီယာထုတ်လုပ်မှုကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်လိုချင်သောမြန်နှုန်း, torque, ထိရောက်မှု, ဆူညံသံအဆင့်, စက်ရုပ်စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုများကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အင်ဂျင်နီယာများသည်အသင့်တော်ဆုံးဂီယာအမျိုးအစားများနှင့်ပြင်ဆင်မှုများကိုရွေးချယ်ကြသည်။
စက်ရုပ်လက်နက်ကိရိယာများ
စက်ရုပ်လက်များသည်စက်ရုပ်စနစ်များတွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ပြီး, ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့်စုဝေးမှု မှစ. , စက်ရုပ်လက်နက်များတွင်အသုံးပြုသောဂီယာအမျိုးအစားများသည်လက်မောင်းဒီဇိုင်း, ရည်ရွယ်သည့်အလုပ်များ, ငွေပေးချေခြင်းနှင့်လိုအပ်သောတိကျမှုကဲ့သို့သောအချက်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။ စက်ရုပ်လက်နက်များတွင်အသုံးပြုသောဂီယာအမျိုးအစားများကိုဤတွင်ဖော်ပြထားသည်။
- Harmonic Drives များ:strain wave gears ဟုလည်းလူသိများသောသဟဇာတဒရက်, ၎င်းတို့သည်အဓိကအစိတ်အပိုင်းသုံးခုပါဝင်သည်။ Wave Generator, flex spleline (ပါးလွှာသောနံရံကပ်လှပ်နိုင်သောဂီယာ) နှင့်မြို့ပတ်ရထား splline ဖြစ်သည်။ Harmonic drives များသည်သုညခွဲစိတ်ခြင်းနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာမော်တော်ယာဉ်များကဲ့သို့သောတိကျစွာ positioning နှင့်ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုလိုအပ်သော applications များအတွက်သင့်လျော်သောအပလီကေးရှင်းများအတွက်သင့်လျော်သည်။
- ဆိုင်ကယ်ဂီယာ:စက်ဘလွိုက် drives များသို့မဟုတ် cyclo drive များဟုလည်းလူသိများသောစက်ဘလွိုက်ဂီယာများကိုရှာဖွေသည်။ သူတို့ကမြင့်မားသော torque ဂီယာ, အနည်းဆုံးတန်ပြန်ဒေးရှမ်းနှင့်အလွန်ကောင်းသောထိတ်လန့်တုန်လှုပ်ဖွယ်ကောင်းသောစုပ်ယူမှု,
- Harmonic ဂြိုဟ်ဂီယာ:Harmonic ဂြိုဟ်ဂီယာများသည်သဟဇာတ drives များနှင့်ဂြိုဟ်ဂီယာများ၏အခြေခံမူများကိုပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောလက်စွပ်ဂီယာ (forxspline နှင့်ဆင်တူသည့် flexspline နှင့်ဆင်တူသည်) နှင့်အလယ်တန်းဂီယာတဝိုက်တွင်လှည့်ပတ်နေသောကမ္ဘာဂြိုဟ်ဂီယာများနှင့် ပတ်သတ်. ကမ္ဘာဂြိုဟ်ဂီယာများနှင့်ပါ 0 င်သည်။ Harmonic ဂြိုဟ်ဂီယာများသည် Torque Transment, Compactness နှင့်တိကျသောရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ခြင်း,
- ဂြိုလ်ဂီယာ:ဂြိုဟ်ဂီယာများသည်စက်ရုပ်လက်နက်များ, မြန်ဆန်သောဒီဇိုင်း, မြင့်မားသော torque trittence နှင့်မြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်းသို့မဟုတ်ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောဘက်စုံသုံးမှုများအတွက်စက်ရုပ်လက်နက်များတွင်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် Sun Gear, Planet Gears များနှင့်အပြင်ဘက်လက်စွပ်ဂီယာများပါဝင်သည်။ ဂြိုလ်ဂီယာများသည်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်, အနည်းဆုံးတန်ပြန်ဒိုင်အခမ်းအနားများနှင့်အလွန်ကောင်းမွန်သော 0 န်ဆောင်မှုပေးနိုင်သောစွမ်းရည်များကို ပြုလုပ်. စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့်ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များအပါအ 0 င်စက်ရုပ်လက် application အမျိုးမျိုးအတွက်သင့်လျော်စေသည်။
- spur ဂီယာ:Spure Gears များသည်ရိုးရိုးလေးတွင်စက်ရုပ်လက်များကိုအလယ်အလတ်တပ်ဆင်ထားသည့် application များအတွက်ထုတ်လုပ်ခြင်း, ၎င်းတို့သည် Gear Axis နှင့်အပြိုင်ဖြောင့်တန်းများတပ်ဆင်ထားသည်။
- Bevel ဂီယာ:Bevel Gears များကိုစက်ရုပ်လက်နက်များတွင်စက်ရုပ်လက်များတွင်ကွဲပြားခြားနားသောထောင့်များတွင် ဖြတ်. လှောင်အိမ်များအကြားရွေ့လျားမှုကိုထုတ်လွှင့်ရန်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည်မြင့်မားသောထိရောက်မှု, ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုနှင့်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဒီဇိုင်းများကိုစက်ရုပ်လက် application များပြုလုပ်ရန်လိုအပ်သည့်စက်ရုပ်လက် application များနှင့်သင့်တော်သောစက်ရုပ်လက် application များအတွက်သင့်တော်စေရန်,
စက်ရုပ်လက်စက်များအတွက်ဂီယာများရွေးချယ်ခြင်းသည် Payload စွမ်းဆောင်ရည်, တိကျသော, အရွယ်အစားအကန့်အသတ်များနှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များအပါအ 0 င် application ၏လိုအပ်ချက်ပေါ်မူတည်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်း၏စွမ်းဆောင်ရည်, ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ထိရောက်မှုကိုအကောင်းဆုံးအသုံးပြုရန်အင်ဂျင်နီယာများသည်အသင့်တော်ဆုံးဂီယာအမျိုးအစားများနှင့်ဖွဲ့စည်းပုံအခြေခံဥပဒေများကိုရွေးချယ်ကြသည်။
ဘီးသည်ဂီယာကိုမောင်းသည်
စက်ရုပ်များအတွက်ဘီး drives များအနေဖြင့်စက်ရုပ်ကိုဘီးများသို့လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်လွှင့်ရန်စက်ရုပ်ကို၎င်း၏ပတ် 0 န်းကျင်သို့ထုတ်လွှင့်ရန်, Gears ရွေးချယ်ခြင်းသည်လိုချင်သောမြန်နှုန်း, torque, ထိရောက်မှုနှင့်အရွယ်အစားအခက်အခဲများကဲ့သို့သောအချက်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။ စက်ရုပ်များအတွက်ဘီး drives များတွင်အသုံးပြုသောဘုံဂီယာအမျိုးအစားများကိုဤတွင်ဖော်ပြထားသည်။
- spur ဂီယာ:Spur Gears သည်ဘီး drives များတွင်အသုံးပြုသော gears အမျိုးအစားများအနက်မှတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည်အံရွှေ့မှု၏ 0 င်ရိုးနှင့်ဆင်တူသောဖြောင့်သောသွားများရှိသည်။ Spur Gears သည်ရိုးရှင်းမှု, ကုန်ကျစရိတ် - ထိရောက်မှုနှင့်အလယ်အလတ်ဝန်များလိုအပ်သည့်အသုံးချမှုများအတွက်သင့်တော်သည်။
- Bevel ဂီယာ:bevel ဂီယာများကိုထောင့်ဖြတ်သည့်ရိုးတံများအကြားရွေ့လျားမှုကိုထုတ်လွှင့်ရန်ဘီး drive များတွင်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် conical-shaped teeth များရှိပြီး differential-stepery robots များအတွက် differential robots များပြုလုပ်နိုင်သည့်ပါဝါထုတ်လွှင့်ခြင်း၏လမ်းကြောင်းကိုပြောင်းလဲရန်စက်ရုပ်ဘီးတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
- ဂြိုလ်ဂီယာ:ဂြိုဟ်ဂီယာများသည်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းပြီးမြင့်မားသော torque ဂီယာကိုကမ်းလှမ်းသည်။ ၎င်းတို့သည် Sun Gear, Planet Gears များနှင့်အပြင်ဘက်လက်စွပ်ဂီယာများပါဝင်သည်။ PlanTary Gears များကိုစက်ရုပ်ဘီးတွင်အလွန်အမင်းလျှော့ချရေးအချိုးအစားနှင့် torque Multiplication ကိုသေးငယ်သည့်အထုပ်ထဲတွင်အောင်မြင်ရန်အသုံးပြုသည်။
- တီကောင်ဂီယာ:တီကောင်ဂီယာများတွင်တီကောင် (ဝက်အူကဲ့သို့သောဂီယာ) နှင့်တီကောင်ဘီးဟုခေါ်သောမိတ်ဆွေများဖြစ်သည်။ သူတို့ကမြင့်မားသောဂီယာလျှော့ချမှုအချိုးအစားကိုထောက်ပံ့ပေးပြီး,
- Helical ဂီယာ:Gear ဝင်ရိုးမှထောင့်တွင်ဖြတ်တောက်ထားသောသွားများကိုတွေ့လိုက်ရသည်။ သူတို့ကချောချောမွေ့မွေ့စစ်ဆင်ရေးနှင့်စွယ်ဂီယာနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုပါးလွှာသောစွမ်းဆောင်နိုင်စွမ်းကိုပေးသည်။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များကဲ့သို့ဆူညံသံနှင့်မြင့်မားသော torque ထုတ်လွှင့်ခြင်းများအတွက်ဟယ်လ်ဂိုဏ်းသားများနှင့်သင့်တော်သော Robotic Way drives များအတွက်သင့်လျော်သည်။
- ထိန်သိမ်းခြင်းနှင့် pinion:Rack နှင့် Pinion Gears များကိုစက်ရုပ်ဘီး drives များတွင် Rolication Motion ကို linear motion သို့ပြောင်းရန်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည်စက်ဝိုင်းဂီယာ (pinion) ကို linear ဂီယာ (ထိန်သိမ်း) ဖြင့်ဖြည့်စွက်ထားသည်။ Crack နှင့် Pinion Gears များကို Cartesian စက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်များကဲ့သို့သောစက်ရုပ်ဘီး drives များအတွက် linear motion system များတွင်အသုံးပြုသည်။
စက်ရုပ်ဘီး drives များအတွက်ဂီယာထုတ်လုပ်မှုကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်စက်ရုပ်၏အရွယ်အစား, အလေးချိန်, မြေအနေအထား, အမြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်များနှင့်ပါဝါအရင်းအမြစ်စသည့်အချက်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။ စက်ရုပ်၏စက်ဆုပ်ညှင်းပန်းခြင်းစနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်, ထိရောက်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုများကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အင်ဂျင်နီယာများသည်အသင့်တော်ဆုံးဂီယာအမျိုးအစားများနှင့်ပြင်ဆင်မှုများကိုရွေးချယ်ကြသည်။
Grippers နှင့် End Evernors ဂီယာ
Grippers နှင့် End Everors များသည်စက်ရုပ်လက်များကိုဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့်ခြယ်လှယ်ခြင်းများပြုလုပ်ရန်စက်ရုပ်လက်များ၏အဆုံးနှင့်တွဲဖက်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ Gears သည် Grippers တွင်အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုအမြဲတမ်းမဟုတ်ဘဲအမြဲတမ်းအဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သော်လည်း၎င်းတို့အားသတ်သတ်မှတ်မှတ်လုပ်ဆောင်မှုများအတွက်၎င်းတို့၏ယန္တရားများသို့ထည့်သွင်းနိုင်သည်။ Grippers နှင့် Enderfers နှင့်သက်ဆိုင်သောပစ္စည်းကိရိယာများတွင် Gears သည်ကိရိယာများကိုမည်သို့အသုံးပြုနိုင်သည်။
- actuators:Grippers နှင့် End Effectors များသည်တစ်ကိုယ်ရေချုပ်နှောင်ထားသည့်ယန္တရားကိုဖွင့်လှစ်ရန်နှင့်ပိတ်ရန်အတွက် actuators လိုအပ်သည်။ ဒီဇိုင်းပေါ် မူတည်. ဤ actuators များသည်မော်တာ၏လှည့်ကွက်တစ်ခု၏အလှည့်အပြောင်းသို့ပြန်ဖွင့်ရန်နှင့်ပိတ်ရန်လိုအပ်သည့် linear motion သို့ဘာသာပြန်ရန်ဂီယာများကိုထည့်သွင်းနိုင်သည်။ Gears torque ကိုချဲ့ထွင်ရန်သို့မဟုတ်ဤ actuator များရှိလှုပ်ရှားမှုအမြန်နှုန်းကိုညှိရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။
- ဂီယာစနစ်များ:အချို့ဖြစ်ရပ်များတွင် Grippers နှင့် End Eversters သည် actuator မှအာဏာလွှဲပြောင်းပေးနိုင်သည့်ယန္တရားသို့အာဏာလွှဲပြောင်းရန်ဂီယာစနစ်များလိုအပ်နိုင်သည်။ ဂီယာစနစ်များအတွင်းဂီယာစနစ်များအတွင်းတွင်ကူးစက်နိုင်သည့်စွမ်းအား၏လမ်းကြောင်း, အမြန်နှုန်း, သို့မဟုတ် torque ကိုချိန်ညှိရန်,
- ညှိနှိုင်းမှုယန္တရားများ:Grippers နှင့် End Effectors များသည်အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးနှင့်ပုံစံမျိုးစုံများ၏အရာဝတ်ထုများကိုနေရာချထားရန်လိုအပ်သည်။ Gears များကို Gripper လက်ချောင်းများ၏အနေအထားသို့မဟုတ်အကွာအဝေးကိုထိန်းချုပ်ရန်ညှိနှိုင်းမှုယန္တရားများတွင်အသုံးပြုနိုင်သည်။
- လုံခြုံရေးယန္တရားများ -အချို့သော Grippers နှင့် Enderments သည် SHARPER သို့မဟုတ်ကိုင်တွယ်သောအရာဝတ်ထုများကိုပျက်စီးစေခြင်းမှကာကွယ်ရန်အန္တရာယ်ရှိသောအင်္ဂါရပ်များကိုထည့်သွင်းထားသည်။ Overload Protection ကိုပေးရန်သို့မဟုတ်အလွန်အကျွံအင်အားသုံးသို့မဟုတ်အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည့်အတွက် Gripper ကိုကာကွယ်ရန်အတွက်ဂီယာများကိုဤလုံခြုံရေးယန္တရားများတွင်အသုံးပြုနိုင်သည်။
- positioning စနစ်များ:Grippers နှင့် End Excermers များသည်အရာဝတ်ထုများကိုတိတိကျကျဆုပ်ကိုင်ရန်တိကျစွာနေရာချထားရန်လိုအပ်နိုင်သည်။ ဂီယာများကို spressper လက်ချောင်းများ၏လှုပ်ရှားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်ပိုမိုမြင့်မားသောတိကျမှန်ကန်မှုကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် sleavtering systems များတွင်အသုံးပြုနိုင်သည်။
- Enterf Effects ပူးတွဲဖိုင်များ:Gripper လက်ချောင်းများအပြင်အဆုံး Excriptions များသည်စုတ်ယူခြင်းဖလား, သံလိုက်များ, ဖြတ်တောက်ခြင်းကဲ့သို့သောအခြားပူးတွဲဖိုင်များပါ 0 င်နိုင်သည်။ ဂီယာများကိုဤပူးတွဲဖိုင်များ၏လှုပ်ရှားမှုသို့မဟုတ်လည်ပတ်မှုကိုထိန်းချုပ်ရန် အသုံးပြု. အမျိုးမျိုးသောအရာဝတ်ထုအမျိုးအစားများကိုကိုင်တွယ်ရာတွင်စွယ်စုံသောလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုခွင့်ပြုသည်။
Gears သည် Grippers တွင်အဓိကအစိတ်အပိုင်းမဟုတ်နိုင်သော်လည်းစက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများ၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့်ဘက်စုံသုံးမှုကိုတိုးမြှင့်ရာတွင်၎င်းတို့သည်အဓိကအခန်းကဏ် play မှပါ 0 င်နိုင်သည်။ Grippers နှင့် End Excerters အတွက်ဂီယာများ၏တိကျသောဒီဇိုင်းနှင့်အသုံးပြုမှုသည်လျှောက်လွှာ၏လိုအပ်ချက်များနှင့်လိုချင်သောစွမ်းဆောင်ရည်ဝိသေသလက္ခဏာများအပေါ်တွင်မူတည်သည်။
Belon Gears ရှိရာပိုမိုဆောက်လုပ်ရေးကိရိယာများ
